一、光電傳感器

1、分類

圖1 光電傳感器分類

(1)漫反射型

影響檢測的因素：

◎ 安裝角度

◎ 測量物體的顏色

◎ 振動

優點：

安裝最簡單，方便

圖2 漫反射型傳感器

缺點：

漫反射光電傳感器是檢測最不穩定的。

(2)回歸反射型

影響檢測的因素：

被測物的光主亮度；

圖3 回歸反射型傳感器

◎ 反光鏡的安裝角度

97年前，以上兩方面確實是回歸型傳感器存在的影響因素。

但后來該類型傳感器增加了P.R.O功能：即

該功能的一個重要特點就是：反光鏡可以把縱波轉換為橫波。發射器發射的是縱波，而接收器只能接收橫波。發射器發射的縱波經過反光鏡把縱波轉變成橫波，由接收器接收。由于物體沒有把縱波轉變為橫波的功能，因此，無論物體光亮度如何，只能把發射器發射的縱波返回，接收器不能接收到橫波信號，這樣，就可以準確地檢測物體的有無。

優點：

◎ 可檢測透明物體和光亮度高的物體；

◎ 檢測穩定，安裝方便

缺點：

◎ 當反光鏡或傳感器表面有灰塵時，檢測精度降低?？梢愿淖儼惭b方式，經常擦拭灰塵來消除此影響。

◎ 反光鏡角度影響檢測精度

(3)對射型

圖4 對射型傳感器

影響檢測的因素：

◎ 被測物的透光性

◎ 被測物的大小

優點：

◎ 檢測精度最高

缺點：

◎ 安裝不方便，占用較大安裝空間

◎ 不能檢測透明和體積小的物體

(4)距離型傳感器

原理：

該傳感器的檢測距離是一定的，因此，檢測的發射光和反射光間的角度也是一定值(如圖5中的θ1)。當傳感器檢測被測物時，檢測到發射光和由被檢測物返回的反射光之間的角度(如圖5中的θ2)和設定的角度不同，此時，傳感器就認為檢測到物體。

圖5 距離型傳感器工作原理

另外，該傳感器發射器是點發射，而接收器是面接收(如圖5)。這樣，就允許被測物有一個更大的偏轉角度。

優點：

◎ 和物體的顏色無關

◎ 被測物可以偏轉更大的角度

◎ 有灰塵擋住時，自動增強入射光和反射光的強度，保證檢測精度不受灰塵的影響

◎ 安裝方便

(5)常用參數

◎ 應差距離

如圖6示，當物體移到傳感器臨界檢測距離時，傳感器有輸出；而當物體向右移動時，傳感器并不隨之就沒有輸出了，而是移動一段距離后，傳感器才沒有輸出。這段距離就是應差距離。應差距離越小越好，現在應差距離一般在1mm～6mm間。

圖6 應差距離

◎ 檢測距離

指傳感器最大檢測的距離。對于漫反射型傳感器來說，是可以檢測到物體的最大距離；回歸反射型傳感器是傳感器和反光鏡間的距離；對射型傳感器是發射器和接收器間距離。

◎ IP等級

IP等級指傳感器的防塵防水的等級(前一數字是防塵等級，后一數字是防水等級)。如：IP68：完全防塵，可以長時間在水中工作；IP67：完全防塵，可以在水中工作90分鐘；IP65：完全防塵，防水噴濺。

◎ L(ight)-ON/D(ark)ON模式

L(ight)-ON：沒有檢測物時，傳感器有輸出

D(ark)-ON：有檢測物時，傳感器有輸出

(6)傳感器選用原則：

◎ 能用對射，用對射。不能用對射時再考慮其它方式

◎ 光點直徑≈被測物的大小

二、光纖傳感器

組成：

◇放大器

◇光纖

◇鏡頭(可選)

1、分類：

如圖7所示。

圖7 光纖傳感器的分類

說明：(1)、同軸光纖：中間紅色的是發射，四周8個綠色的是接收

(2)、平行光纖：紅色是發射，綠色是接收

(3)、分離型：紅色是發射，綠色是接收。和平行光纖區別是每個發射和接收都是由若干個發射點和接收點組成的。

2、問題

同軸型光纖傳感器可以檢測細微的物體，如頭發絲等。但有一個問題，當傳感器的光纜發生彎曲時，由于入光率減少，傳感器同樣認為檢測到了物體，有輸出，這樣，就會產生誤輸出。

解決方法：使用PSC(自動追蹤補償功能)功能，當光纜發生彎曲時，傳感器的設定值和實際值(光強度)同時改變，這樣，就不會發生誤動作了。此功能也叫自動跟蹤功能。